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深圳市富微達(dá)科技有限公司 聯(lián)系人:歐陽(yáng)先生
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安霸A2S70是一個(gè)專門的為高清數(shù)碼DV提供解決方案的DSP芯片,在過去的工作中,我深入研究了該平臺(tái),并成功為某大公司研究開發(fā)了應(yīng)用,現(xiàn)記錄其算法的具體實(shí)現(xiàn)過程。期間自己經(jīng)歷的各種難以想象的困難,只有親自去做過才能體會(huì)得到。
主要技術(shù)細(xì)節(jié)包括以下幾個(gè)方面:
1.用膚色過濾的預(yù)處理加快人臉檢測(cè)模塊的處理速度。
2.對(duì)采集到視頻幀數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣處理加快人臉檢測(cè)模塊的處理速度。
3.在搜索窗口內(nèi)利用人臉五官特征基本成比例的特點(diǎn),結(jié)合灰度積分圖,先對(duì)人眼區(qū)域的灰度比例特征進(jìn)行預(yù)判斷,排除大量非人臉區(qū)域。
4.剩余可能的人臉區(qū)域內(nèi)啟動(dòng)基于ADBOOST算法的人臉檢測(cè)模塊進(jìn)行人臉檢測(cè)與定位。
5.在穩(wěn)定檢測(cè)到人臉區(qū)域后,采用基于橢圓摸板和臉部顏色直方圖信息的快速跟蹤算法實(shí)現(xiàn)人臉實(shí)時(shí)跟蹤。
系統(tǒng)原理框圖主要包括獲取圖像幀數(shù)據(jù)、圖像預(yù)處理、人臉檢測(cè)和人臉跟蹤幾個(gè)模塊。系統(tǒng)通過圖像
傳感器從外界實(shí)時(shí)獲取幀數(shù)據(jù),經(jīng)過一系列的圖像預(yù)處理預(yù)處理后,進(jìn)行快速多人臉檢測(cè),在穩(wěn)定檢測(cè)到人臉信息后,啟動(dòng)人臉跟蹤模塊,實(shí)現(xiàn)人臉的實(shí)時(shí)跟蹤。
圖像降采樣部分是通過對(duì)獲取的圖像幀數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣處理為320x240 和160x120兩中分辨率格式。160x120分辨率格式應(yīng)用于0.5米處的近距離人臉檢測(cè),320x240分辨率格式應(yīng)用于中遠(yuǎn)距離(2。5米)人臉檢測(cè)。降采樣處理主要是為了減少計(jì)算時(shí)間,加快檢測(cè)速度。由于人臉檢測(cè)模塊是采用基于灰度圖的檢測(cè),因此對(duì)指定區(qū)域塊中的灰度統(tǒng)計(jì)計(jì)算非常頻繁,為減少計(jì)算時(shí)間,本發(fā)明采用了2001年Viola 等人提出的灰度積分圖概念。
系統(tǒng)首先通過對(duì)膚色區(qū)域進(jìn)行檢測(cè),來確定后續(xù)的人臉檢測(cè)的可能區(qū)域。人臉的膚色信息是人臉的重要特征, 它不受人的表情、 角度、姿態(tài)等因素的影響,有很高的穩(wěn)定性。 而且膚色和大部分的背景顏色是有區(qū)別的, 采用膚色模型檢測(cè)人臉有很高的魯棒性。目前比較適用的膚色模型有RGB,YCBCR,HSV等。HSV模型中H表示色調(diào)信息,S為色彩的飽和度信息,V為色彩的亮度信息。由于HSV模型能較好地將亮度信息和色彩信息分離開來,能一定程度抑制復(fù)雜環(huán)境光照的影響。因此本發(fā)明采用了HSV膚色模型來進(jìn)行膚色分割。通過HSV膚色模型檢測(cè)圖像中可能的膚色區(qū)域,并標(biāo)識(shí)“1”為膚色,“0”為非膚色。接下來將標(biāo)識(shí)出的所有“1”的連通區(qū)域用外接矩形框分割出來,對(duì)得到的多個(gè)外接矩形區(qū)域,通過幾何尺度比例約束關(guān)系,將明顯不是人臉的膚色區(qū)域排除掉。如放棄長(zhǎng)寬比明顯大于4的窄長(zhǎng)矩形區(qū)域,只關(guān)注那些可能的存在人臉的區(qū)域。