超聲波傳感器  超聲波測距模塊　

超聲波測距電路板CJ-1B  RS232接口

S8070 超聲波位移模塊

測試標準距離為5米

電壓：9VDC

尺寸：77*41

SSD-ME007TX超聲波測距模塊可提供2cm--3.5m的非接觸式距離感測功能，圖1為SSD-ME007TX外觀，包括超聲波發射器、接收器與控制電路。其基本工作原理為此超聲波測距模塊連接電源后，模塊本身每50ms進行一次測距，完成測距后，以串口的形式輸出距離值。

輸出格式說明：模塊每次輸出一幀，含4個8位數據，幀格式為：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM

  1、 0XFF：  為一幀開始數據，用于判斷。
  2.  H_DATA：距離數據的高8位。
  3.  L_DATA：距離數據的低8位。
  4.  SUM:    數據和，用于效驗。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（僅低8位）

 注：H_DATA與L_DATA合成16位數據，即以毫米為單位的距離值。

二、電氣參數 
電氣參數 SSD-ME007超聲波模塊
工作電壓 DC 5V
工作電流 10mA
工作頻率 40Hz
最遠射程 5m
最近射程 2cm
輸入觸發信號 10uS的TTL脈沖
輸出回響信號 輸出TTL電平信號，與射程成比例
規格尺寸 43*20*15mm

三、模塊使用方法：
使用本模塊，占用單片機的兩個IO口，一個IO口做為觸發端。一個IO口做為回波PWM信號捕捉引腳。寫程序時，先在TRIG引腳端為一個大約10US的高電平觸發模塊，同時模塊內部將發出8個40kHz周期電平并檢測回波。并在內部程序處理變換成一個PWM的信號從Echo引腳輸出，一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號,供我們方便使用。我們使用時，只需讀出PWM信號高電平的時間（T）。回響信號是一個脈沖的寬度成正比的距離對象。可通過發射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸。 也可以通過聲波在空氣中傳播公式L＝340T/2。就可以求出L（測量的距離）。如果沒有檢測到回響信號，模塊回響信號腳將輸出約140uS的電平，以防止發射信號對回響信號的影響.

一體化超聲波模塊SSD-ME007Y-C        SSD-ME007A1超聲波模塊可提供20cm-3.5m的非接觸式距離測量功能，在感應范圍內感應到物體則輸出對應的高電平脈寬信號。圖為SSD-ME007A1外觀。 電氣參數：

    工作電壓：     DC 5V
    工作電流：     20mA
    工作頻率：     40KHz
    最遠射程：     3.5m
    最近射程：     20cm
    輸出信號高電平： 5V
    分辨率 ：      約1cm
    模塊尺寸：     34mm*43mm

電氣參數：

工作電壓:DC 6—12V
工作電流 :45mA
規格尺寸:45 mm*44mm*12mm
測試范圍:0-400cm  
測試物體:以6cm左右大小的平面物體為標準為測試。
最大測量距離:500cm
開關量輸出：本模塊的開關量輸出可由用戶自行定義，具體方法如下：

 1.長按S1鍵3秒鐘左右，顯示出現LLL。

 2.在按下S1鍵，顯示出現一個數(比如001)，為最小測量極限值，當測量的距離小于這個值的時候，OUT2會輸出一個高電平，大概在4.5V左右。這個最小測量極限值可讓用戶通過按S2增加，S3減小來     改變。

 3.當設定好最小測量值時，再按一下S1鍵，顯示出現HHH,為最大測量極限值的設定，在按下S1鍵，顯示為數據(比如200)，為最大測量極限值。當測量的距離大于這個值的時候，OUT1會輸出一個高電     平，大概在4,5V左右。這個最大測量極限值可讓用戶通過按S2增加，S3減小來改變。

當設定好最大測量值后，在按下S1鍵，就保存了你設定的值，具有掉電存儲功能（它掉電后哪個值還是不變的）