工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各種柔性制造系統(tǒng)（fms）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（cims）和自動(dòng)化工廠（fa）之中。活躍在制造業(yè)中的莫托曼機(jī)器人產(chǎn)品種類齊全，除焊接加工外，還能勝任包括精密裝配、切削加工、自動(dòng)送料、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、打磨和拋光等在內(nèi)的多種加工作業(yè)，從而以其占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)占有率一路且行且歌。
2004年10月21日的上午，一個(gè)碧空萬里的晴日，記者專程趕往北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)永昌北路的首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司，在這家國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的翹楚企業(yè)，采訪了公司的副總經(jīng)理曹利先生。曹總是一位溫文爾雅充滿睿智的紳士，他首先向我們?cè)敿?xì)地介紹了公司的運(yùn)營情況和機(jī)器人行業(yè)的動(dòng)態(tài)信息。
首鋼莫托曼機(jī)器人（motoman）有限公司是由中國首鋼（集團(tuán)）總公司與日本國株式會(huì)社安川電機(jī)和巖谷產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社三方共同投資，是在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興建的國內(nèi)第一家生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)公司，占地約10000m2，專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化應(yīng)用生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、銷售的合資公司。公司成立于1996年8月7日，并于1997年10月8日正式投產(chǎn)。公司的投資總額為1000萬美元，其中注冊(cè)資本為700萬美元，投資三方的出資比例分別為45%、43%和12%，是目前國內(nèi)規(guī)模最大、技術(shù)最先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，建有機(jī)器人生產(chǎn)廠房和系統(tǒng)調(diào)試車間，配備有專用設(shè)備、工裝機(jī)具、檢測(cè)裝置等，具有年生產(chǎn)800臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的能力；設(shè)計(jì)開發(fā)大廳計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置有各種先進(jìn)的設(shè)計(jì)軟件和離線編程軟件，可進(jìn)行各種機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試。首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司的產(chǎn)品已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各行業(yè)，并以其可靠的品質(zhì)、穩(wěn)定的性能及卓越的功能，受到了使用者的好評(píng)，到目前為止已為中國的廣大用戶提供了一千多臺(tái)／套機(jī)器人。據(jù)曹總介紹，公司產(chǎn)品技術(shù)已獲四項(xiàng)國家專利，另有兩項(xiàng)正在申請(qǐng)，在去年，其機(jī)器人風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)榮獲“首鋼10大名優(yōu)產(chǎn)品”稱號(hào)。
首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司生產(chǎn)和銷售用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、化工、家電、建筑等行業(yè)的各類機(jī)器人（焊接、裝配、噴漆、涂膠、切割、搬運(yùn)和研磨用途）、機(jī)器人工作站和大中型柔性生產(chǎn)線，包括汽車轎車零部件弧焊系統(tǒng)、點(diǎn)焊系統(tǒng)，轎車零部件點(diǎn)膠系統(tǒng)，轎車生產(chǎn)焊裝系統(tǒng)，轎車內(nèi)飾件高壓水切割系統(tǒng)，轎車零部件壓邊系統(tǒng)，機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，火焰切割系統(tǒng)，雙機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接系統(tǒng)等，并為用戶提供各種周邊設(shè)備、零部件和各項(xiàng)完善的技術(shù)服務(wù)。
據(jù)曹總介紹，國內(nèi)的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)大多還是從國外引進(jìn)，并主要應(yīng)用于汽車整車及零部件行業(yè)。回顧公司走過的歷程，公司最早引進(jìn)安川的機(jī)器人技術(shù)。安川是世界著名機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家，在機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)方面有很長的歷史，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。安川的莫托曼系列機(jī)器人是世界著名品牌，品種齊全、功能豐富、性能穩(wěn)定，多年來市場(chǎng)占有量一直居于世界前列。
莫托曼系列機(jī)器人是一個(gè)有完整的規(guī)格型號(hào)、各種作業(yè)功能的系列產(chǎn)品。包括弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、材料處理等應(yīng)用功能，機(jī)器人的抓取重量從3公斤到數(shù)百公斤。莫托曼系列機(jī)器人是目前國際上最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人，采用了先進(jìn)的控制原理，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，主要元器件均采用最新產(chǎn)品，其中伺服電機(jī)是專門為機(jī)器人設(shè)計(jì)的，具有體積小、出力大、響應(yīng)快、低速穩(wěn)定等特點(diǎn)。這使得莫托曼機(jī)器人具有很高的動(dòng)作性能。當(dāng)前向用戶推出的最新一代通用型hp系列、弧焊專用ea系列、點(diǎn)焊專用es系列機(jī)型，在操作的簡(jiǎn)單化、功能的豐富性及維護(hù)的便利性等方面又有新的改進(jìn)。經(jīng)過數(shù)年的不斷努力，首鋼莫托曼公司現(xiàn)已具備了強(qiáng)大的系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)與開發(fā)能力，可為用戶提供各種完善的應(yīng)用解決方案。
目前，機(jī)器人在汽車制造業(yè)中得到了最為廣泛的應(yīng)用。在汽車的整車及零部件生產(chǎn)中，已大量采用機(jī)器人來進(jìn)行弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、噴漆、搬運(yùn)等作業(yè)。首鋼莫托曼以其極具特色的應(yīng)用系統(tǒng)走在了行業(yè)的前列。
首鋼莫托曼開發(fā)的涂膠機(jī)器人系統(tǒng)，在國內(nèi)汽車廠中具有獨(dú)特的影響力。汽車風(fēng)擋玻璃、側(cè)窗玻璃的涂膠機(jī)器人系統(tǒng)，具有自動(dòng)識(shí)別工件類型、自動(dòng)對(duì)中、工件誤差補(bǔ)償、自動(dòng)上下料等。吐膠量與涂膠速度自動(dòng)匹配、膠型均勻、涂膠效率高、適應(yīng)范圍廣，其工藝性能已超過同類型的國外全套引進(jìn)設(shè)備，在使用中得到用戶很好的評(píng)價(jià)。優(yōu)良的性價(jià)比使首鋼莫托曼的涂膠系統(tǒng)產(chǎn)品在國內(nèi)市場(chǎng)獨(dú)占鰲頭，占據(jù)了95％以上的份額。