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參數資料
| 型號： | TMC222-LI |
| 元件分類： | 運動控制電子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, QCC32 |
| 封裝： | QFN-32 |
| 文件頁數： | 2/48頁 |
| 文件大小： | 457K |
| 代理商： | TMC222-LI |
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10
TMC222 DATASHEET (V. 1.12 / March 7, 2011)
Copyright 2004-2011 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
5.1.4
Vmax Parameter
The desired maximum velocity Vmax can be chosen from the table below:
Vmax
index
Vmax
[FS/s]
Vmax
group
Stepping Mode
Half-Step
Mode
[half-steps/s]
1/4 micro
stepping
[micro-steps/s]
1/8 micro
stepping
[micro-steps/s]
1/16 micro
stepping
[micro-steps/s]
0
99
A
197
395
790
1579
1
136
B
273
546
1091
2182
2
167
334
668
1335
2670
3
197
395
790
1579
3159
4
213
425
851
1701
3403
5
228
456
912
1823
3647
6
243
486
973
1945
3891
7
273
C
546
1091
2182
4364
8
303
607
1213
2426
4852
9
334
668
1335
2670
5341
10
364
729
1457
2914
5829
11
395
790
1579
3159
6317
12
456
912
1823
3647
7294
13
546
D
1091
2182
4364
8728
14
729
1457
2914
5829
11658
15
973
1945
3891
7782
15564
Table 3: Vmax Parameter
Under special circumstances it is possible to change the Vmax parameters while a motion is ongoing.
All 16 entries for the Vmax parameter are divided into four groups A, B, C and D. When changing
Vmax during a motion take care that the new Vmax value is within the same group. Background: The
TMC222 uses an internal pre-divider for positioning calculations. Within one group the pre-divider is
equal. When changing Vmax between different groups during a motion, correct positioning is not
ensured anymore.
相關PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
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| TMC22291R2C | COLOR SIGNAL ENCODER, PQCC44 |
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| TMC2301G8A | SPECIALTY CONSUMER CIRCUIT, CPGA68 |
相關代理商/技術參數 |
參數描述 |
|---|---|
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