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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | TMC222-LI |
| 元件分類： | 運(yùn)動(dòng)控制電子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, QCC32 |
| 封裝： | QFN-32 |
| 文件頁數(shù)： | 48/48頁 |
| 文件大小： | 457K |
| 代理商： | TMC222-LI |
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TMC222 DATASHEET (V. 1.12 / March 7, 2011)
9
Copyright 2004-2009 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
5.1.3
Examples for different Velocity Ramps
The following figures show some examples of typical motions under different conditions:
time
Velocity V
V
max
V
min
X
start
X
target_2
X
target_1
Figure 2: Motion with change of target position
time
Velocity V
V
max
V
min
X
start
X
target_2
X
target_1
Figure 3: Motion with change of target position while in deceleration phase
time
Velocity V
V
max
V
min
X
start
X
target
Figure 4: Short Motion Vmax is not reached
time
Velocity V
V
max
V
min
X
start
X
target_2
X
target_1
Figure 5: Linear Zero crossing (change of target position in opposite direction)
The motor crosses zero velocity with a linear shape. The velocity can be smaller than the programmed
Vmin value during zero crossing. Linear zero crossing provides very low torque ripple to the stepper
motor during crossing.
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| TMC222-PI20 | STEPPER MOTOR CONTROLLER, PDSO20 |
| TMC22290R2C | COLOR SIGNAL ENCODER, PQCC44 |
| TMC22291R2C | COLOR SIGNAL ENCODER, PQCC44 |
| TMC2301G8A1 | SPECIALTY CONSUMER CIRCUIT, CPGA68 |
| TMC2301G8A | SPECIALTY CONSUMER CIRCUIT, CPGA68 |
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù) |
參數(shù)描述 |
|---|---|
| TMC222-SI | 制造商:Trinamic 功能描述:MOTOR CNTRL I2C INTERFACE SOIC20 制造商:Trinamic 功能描述:MOTOR CNTRL, I2C INTERFACE, SOIC20 制造商:Trinamic 功能描述:IC MOTOR CTRL/DRVR, STEPPER, SOIC-20; Motor Type:Stepper; No. of Outputs:4; Output Current:800mA; Driver Case Style:SOIC; No. of Pins:20; Supply Voltage Min:8V; Supply Voltage Max:29V; Operating Temperature Min:-40C ;RoHS Compliant: Yes |
| TMC223-EVAL | 制造商:Trinamic 功能描述:EVAL MODULE FOR TMC223 |
| TMC223-LI | 制造商:Trinamic 功能描述: 制造商:Trinamic 功能描述:IC MOTOR CTRLR/DVR I2C 32QFN |
| TMC223-SI | 制造商:Trinamic 功能描述:Bulk |
| TMC2242 WAF | 制造商:Fairchild Semiconductor Corporation 功能描述: |
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