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參數資料
| 型號： | TMC222-PI20 |
| 元件分類： | 運動控制電子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, PDSO20 |
| 封裝： | SOIC-20 |
| 文件頁數： | 3/48頁 |
| 文件大小： | 457K |
| 代理商： | TMC222-PI20 |
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TMC222 DATASHEET (V. 1.12 / March 7, 2011)
11
Copyright 2004-2009 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
5.1.5
Vmin Parameter
The minimum velocity parameter is a programmable ratio between 1/32 and 15/32 of Vmax. It is also
possible to set Vmin to the same velocity as Vmax by setting Vmin index to zero. The table below
shows the possible rounded values of Vmin given within unit [FS/s].
Vmin
index
Vmax
factor
Vmax group [A...D] and Vmax index [0…15]
A
B
C
D
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
99 136 167 197 213 228 243 273 303 334 364 395 456 546 729 973
1
1/32
3
4
5
6
7
8
10
11
13
15
19
26
2
2/32
6
8
10
11
12
13
14
15
17
19
21
23
27
30
42
57
3
3/32
9
12
15
18
19
21
22
25
27
30
32
36
42
50
65
88
4
4/32
12
16
20
24
26
28
30
32
36
40
44
48
55
65
88
118
5
5/32
15
21
26
30
32
35
37
42
46
52
55
61
71
84
111 149
6
6/32
18
25
30
36
39
42
45
50
55
61
67
72
84
99
134 179
7
7/32
22
30
36
43
46
50
52
59
65
72
78
86
99
118 156 210
8
8/32
24
33
41
49
52
56
60
67
74
82
90
97
112 134 179 240
9
9/32
28
38
47
55
59
64
68
76
84
94
101 111 128 153 202 271
10
10/32 30
42
52
61
66
71
75
84
94
103 112 122 141 168 225 301
11
11/32 34
47
57
68
72
78
83
94
103 114 124 135 156 187 248 332
12
12/32 37
50
62
73
79
85
91
101 112 124 135 147 170 202 271 362
13
13/32 40
55
68
80
86
92
98
111 122 135 147 160 185 221 294 393
14
14/32 43
59
72
86
92
99
106 118 132 145 158 172 198 236 317 423
15
15/32 46
64
78
92
99
107 114 128 141 156 170 185 214 256 340 454
Table 4: Vmin values [FS/s] for all Vmin index – Vmax index combinations
5.1.6
Acceleration Parameter
The acceleration parameter can be chosen from a wide range of available values as described in the
table below. Please note that the acceleration parameter is not to change while a motion is ongoing.
Acceleration Values in [FS/s
2] dependent on Vmax
Acc index
Vmax [FS/s]
99
136 167 197 213 228 243 273 303 334 364 395 456 546 729 973
0
49
106
473
1
218
735
2
1004
3
3609
4
6228
5
8848
6
11409
7
13970
8
16531
9
1
4
7
8
5
19092
10
21886
11
24447
12
27008
13
29570
14
29570
34925
15
40047
Table 5: Acc Parameter
相關PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| TMC22290R2C | COLOR SIGNAL ENCODER, PQCC44 |
| TMC22291R2C | COLOR SIGNAL ENCODER, PQCC44 |
| TMC2301G8A1 | SPECIALTY CONSUMER CIRCUIT, CPGA68 |
| TMC2301G8A | SPECIALTY CONSUMER CIRCUIT, CPGA68 |
| TMC2301L1A1 | SPECIALTY CONSUMER CIRCUIT, CQCC68 |
相關代理商/技術參數 |
參數描述 |
|---|---|
| TMC222-SI | 制造商:Trinamic 功能描述:MOTOR CNTRL I2C INTERFACE SOIC20 制造商:Trinamic 功能描述:MOTOR CNTRL, I2C INTERFACE, SOIC20 制造商:Trinamic 功能描述:IC MOTOR CTRL/DRVR, STEPPER, SOIC-20; Motor Type:Stepper; No. of Outputs:4; Output Current:800mA; Driver Case Style:SOIC; No. of Pins:20; Supply Voltage Min:8V; Supply Voltage Max:29V; Operating Temperature Min:-40C ;RoHS Compliant: Yes |
| TMC223-EVAL | 制造商:Trinamic 功能描述:EVAL MODULE FOR TMC223 |
| TMC223-LI | 制造商:Trinamic 功能描述: 制造商:Trinamic 功能描述:IC MOTOR CTRLR/DVR I2C 32QFN |
| TMC223-SI | 制造商:Trinamic 功能描述:Bulk |
| TMC2242 WAF | 制造商:Fairchild Semiconductor Corporation 功能描述: |
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