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參數資料
| 型號： | TMC222-SI |
| 元件分類： | 運動控制電子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, PDSO20 |
| 封裝： | SOIC-20 |
| 文件頁數： | 25/48頁 |
| 文件大小： | 457K |
| 代理商： | TMC222-SI |
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TMC222 DATASHEET (V. 1.12 / March 7, 2011)
31
Copyright 2004-2011 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
6.8.2
GetFullStatus2
This command is provided to the circuit by the Master to get the actual position of the stepper-motor.
The position is provided by the circuit in 16-bit format, with the 3 LSBs at ‘0’ when in half stepping
mode (StepMode = “00”). Furthermore programmed target position and secure position are also
provided.
GetFullStatus2 command
Byte
Content
Structure
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
0
Slave Address
1
OTP3
OTP2
OTP1
OTP0
HW
0
1
GetFullStatus2
1
0
GetFullStatus2 command (Response)
Byte
Content
Structure
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
0
Slave Address
1
OTP3
OTP2
OTP1
OTP0
HW
1
Address
1
OTP3
OTP2
OTP1
OTP0
HW
2
Actual Position 1
ActPos(15:8)
3
Actual Position 2
ActPos(7:0)
4
Target Position 1
TagPos(15:8)
5
Target Position 2
TagPos(7:0)
6
Secure Position
SecPos(7:0)
7
Secure Position
1
SecPos(10:8)
8
N/A
1
Note: N/A = not applicable
6.8.3
GetOTPParam
This command is provided to the circuit by the master to read the content of the OTP Memory. For
more information refer to Table 9 : OTP Memory Structure on page 21.
GetOTPParam command
Byte
Content
Structure
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
0
Slave Address
1
OTP3
OTP2
OTP1
OTP0
HW
0
1
GetOTPParam
1
0
1
0
GetOTPParam command (Response)
Byte
Content
Structure
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
0
Slave Address
1
OTP3
OTP2
OTP1
OTP0
HW
1
OTP byte 0
OTP@0x00
2
OTP byte 1
OTP@0x01
3
OTP byte 2
OTP@0x02
4
OTP byte 3
OTP@0x03
5
OTP byte 4
OTP@0x04
6
OTP byte 5
OTP@0x05
7
OTP byte 6
OTP@0x06
8
OTP byte 7
OTP@0x07
相關PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| TMC222-LI | STEPPER MOTOR CONTROLLER, QCC32 |
| TMC222-PI20 | STEPPER MOTOR CONTROLLER, PDSO20 |
| TMC22290R2C | COLOR SIGNAL ENCODER, PQCC44 |
| TMC22291R2C | COLOR SIGNAL ENCODER, PQCC44 |
| TMC2301G8A1 | SPECIALTY CONSUMER CIRCUIT, CPGA68 |
相關代理商/技術參數 |
參數描述 |
|---|---|
| TMC223-EVAL | 制造商:Trinamic 功能描述:EVAL MODULE FOR TMC223 |
| TMC223-LI | 制造商:Trinamic 功能描述: 制造商:Trinamic 功能描述:IC MOTOR CTRLR/DVR I2C 32QFN |
| TMC223-SI | 制造商:Trinamic 功能描述:Bulk |
| TMC2242 WAF | 制造商:Fairchild Semiconductor Corporation 功能描述: |
| TMC2242A | 制造商:FAIRCHILD 制造商全稱:Fairchild Semiconductor 功能描述:Digital Half-Band Interpolating/Decimating Filter 12-bit In/16-bit Out, 60 MHz |
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