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參數資料
| 型號： | TMC222-SI |
| 元件分類： | 運動控制電子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, PDSO20 |
| 封裝： | SOIC-20 |
| 文件頁數： | 29/48頁 |
| 文件大小： | 457K |
| 代理商： | TMC222-SI |
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TMC222 DATASHEET (V. 1.12 / March 7, 2011)
35
Copyright 2004-2011 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
6.8.11 SetPosition
This command is provided to the circuit by the Master to drive the motor to a given position relative to
the zero position, defined in number of half or micro steps, according to StepMode[1:0] value.
SetPosition will not be performed if one of the following flags is set to one:
temperature shutdown <TSD>
under voltage <UV2>
step loss <StepLoss>
electrical defect <ElDef>
SetPosition command
Byte
Content
Structure
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
0
Slave Address
1
OTP3
OTP2
OTP1
OTP0
HW
0
1
SetPosition
1
0
1
0
1
2
N/A
1
3
N/A
1
4
Position byte1
TagPos(15:8)
5
Position byte2
TagPos(7:0)
Note: N/A = not applicable
6.8.12 SoftStop
If a SoftStop command occurs during a motion of the Stepper motor, it provokes an immediate
deceleration to Vmin followed by a stop, regardless of the position reached. This command occurs in
the following cases:
The chip temperature rises above the Thermal shutdown threshold.
The Master requests a SoftStop.
SoftStop command
Byte
Content
Structure
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
0
Slave Address
1
OTP3
OTP2
OTP1
OTP0
HW
0
1
SoftStop
1
0
1
相關PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| TMC222-LI | STEPPER MOTOR CONTROLLER, QCC32 |
| TMC222-PI20 | STEPPER MOTOR CONTROLLER, PDSO20 |
| TMC22290R2C | COLOR SIGNAL ENCODER, PQCC44 |
| TMC22291R2C | COLOR SIGNAL ENCODER, PQCC44 |
| TMC2301G8A1 | SPECIALTY CONSUMER CIRCUIT, CPGA68 |
相關代理商/技術參數 |
參數描述 |
|---|---|
| TMC223-EVAL | 制造商:Trinamic 功能描述:EVAL MODULE FOR TMC223 |
| TMC223-LI | 制造商:Trinamic 功能描述: 制造商:Trinamic 功能描述:IC MOTOR CTRLR/DVR I2C 32QFN |
| TMC223-SI | 制造商:Trinamic 功能描述:Bulk |
| TMC2242 WAF | 制造商:Fairchild Semiconductor Corporation 功能描述: |
| TMC2242A | 制造商:FAIRCHILD 制造商全稱:Fairchild Semiconductor 功能描述:Digital Half-Band Interpolating/Decimating Filter 12-bit In/16-bit Out, 60 MHz |
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